If at First You Don't Succeed, Backtrack: Lightweight Recovery for Frozen VLAs
一次失手就倒带重来:基于运动回溯的冻结 VLA 具身故障恢复机制
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J-Comm:基于雅可比矩阵引导的跨智能体潜空间连续通信
UniAction:面向世界模型的跨模态统一动作条件化框架
舍入发生的位置至关重要:对齐舍入位置彻底稳定大模型强化学习训练
因果思维链 (CausalCoT):基于上下文隔离阻断全向注意力泄漏
基于直接 Pass@k 优化的思维前缀剪枝:统合测试期推理的质量与多样性
LongZero:无需外部数据,通过自演化任务合成突破 LLM 长上下文推理瓶颈
重新思考交互式世界模型的视频自编码器:CADRE 架构与时空压缩权衡
自适应多 Token 预测:投机视界该看多远?
AEON:融合视频保真度与 3D 几何一致性的通用世界模型
LatComm:大模型间潜空间通信的重用型上下文压缩
物理具身递归自进化的能力之源:LLM 具身策略的观测式缩放定律
诺贝尔经济学奖(1969–2025)
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